[实用新型]一种堆垛机器人用位移驱动机构

摘要

本实用新型涉及一种堆垛机器人用位移驱动机构，包括滑轨组件、动力小车、以及升降组件三部分。滑轨组件包括水平架设的滑轨，以及分别安装在所述滑轨首尾两端的微动开关；动力小车包括浮动侧架，连接所述浮动侧架的中间连接部，分别安装在所述中间连接部两侧的前驱轮和后驱轮，以及分别铰接在所述前驱轮与浮动侧架之间、后驱轮与浮动侧架之间的避震阻尼器。本实用新型中动力小车能够根据滑轨的实际宽度在预定范围内自动适应、补偿，通过在前驱轮与浮动侧架之间、后驱轮与浮动侧架之间铰接避震阻尼器，依靠避震阻尼器对动力小车的振动进行缓冲，保证了动力小车沿滑轨滑动时的平稳性，最终表现在堆垛的平稳性上。