[实用新型]一种模块化光伏清扫机器人有效
申请号: | 201921197153.4 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN211359711U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 朱海东;王军;崔伟;刘宣成 | 申请(专利权)人: | 无锡安轩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;H02S40/10;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214000 江苏省无锡市新吴区清源路20号立*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模块化光伏清扫机器人,其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件,所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体,所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端,所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间,所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间,所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮,驱动电机通过传动箱驱动行走轮,所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮。上述模块化光伏清扫机器人不仅结构简单、便于运输和装配;而且运行稳定可靠,清扫毛刷便于更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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