[实用新型]自动喷涂机器人行走机构有效
| 申请号： | 201921200890.5 | 申请日： | 2019-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212020760U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 秦超英 | 申请（专利权）人： | 常州韩清机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、涡轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)、滚轮箱盖(13)。解决了自动喷涂机器人在电缆线上自动行走的问题。电缆线滚轮(3)呈中间凹陷两边凸起的形状，可以在工作时紧密贴合电缆线，保证自动喷涂机器人行走机构在电缆线上的稳定。当电机转动时，各种齿轮之间的啮合带动电缆线滚轮(3)转动，由于电缆线滚轮(3)与电缆线之间存在摩擦力，自动喷涂机器人行走机构即可在电缆线上自动行走。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 喷涂 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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