[实用新型]自动送药智能机器人有效
申请号: | 201921203010.X | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN210335973U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 唐鹤云;秦伟;王鸿钦;苏宗信;胡彦玮 | 申请(专利权)人: | 徐州医科大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人: | 孟洁 |
地址: | 221000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动送药智能机器人,包括车体,以及安装在车体上的电机驱动模块、车轮、机械臂、超声模块,红外循迹模块,射频识别模块,无线发送模块、无线接收模块、总控制模块、舵机驱动模块,总控制模块分别与电机驱动模块、超声模块,红外循迹模块,射频识别模块、无线接收模块和舵机驱动模块电连接;还包括与红外循迹模块相配合的轨道,以及安装在轨道上的识别卡,识别卡内均存储有卡号。总控制模块内存储有与识别卡内存储的卡号相同的卡号,以及与卡号相对应的转向方向。本实用新型使送药流程更加自动化,能够实现自动取放药物,提高送药流程的效率,减少医疗人员的工作量,提高医疗物流的效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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