[实用新型]一种可调节高度的机械手臂有效

专利信息
申请号: 201921212798.0 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN210233095U 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 陈健;张子豪;练学虎 申请(专利权)人: 上海凡艾机器人科技有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00
代理公司: 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 代理人: 杨小双
地址: 200000 上海市松*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种可调节高度的机械手臂,包括导轨、丝杆和机械手臂主体,所述导轨的内侧开设有滑槽,且滑槽的内侧滑动连接有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块的下方安置有第二滑块,且第一滑块和第二滑块的内部固定有滚珠台座,所述丝杆连接于滚珠台座的内部,且滚珠台座的右侧固定有固定块,所述丝杆上下两端的外侧均套接有轴承,且丝杆的上端安装有电机,所述导轨的上下两端均固定有安装板,且安装板的内部螺纹连接有自攻螺丝,所述固定块的右侧固定有支杆,且支杆的交叉处安装有转轴,所述机械手臂主体套接于转轴的右上角,且转轴的前后两侧均安装有限位板。该实用新型设置整个机械手臂的高度调节实现了自动化,方便使用者进行使用。
搜索关键词: 一种 调节 高度 机械 手臂
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