[实用新型]一体化谐波减速装置有效
| 申请号： | 201921220829.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210566104U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 谢继华;沈晓龙;杨玉亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;H02K5/16;H02K5/10;H02K5/124 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种一体化谐波减速装置，包括驱动机构、及连接驱动机构的减速机构；驱动机构包括外支撑组件、穿设在外支撑组件中的凸轮轴、及安装在外支撑组件中的电动组件；凸轮轴包括连接电动组件的转轴部、及与转轴部连接的凸轮部；凸轮部沿转轴部的轴向延伸出外支撑组件；电动组件包括安装在外支撑组件中的定子、及套设在转轴部上的磁环；减速机构包括固定连接外支撑组件的柔轮、转动安装在外支撑组件一侧的刚轮、及连接刚轮的输出端盖；柔轮环绕凸轮部设置，刚轮套设在柔轮外侧；通过柔轮的局部与刚轮啮合，令刚轮及输出端盖相对外支撑组件转动，且转速低于凸轮轴；由于电动组件通过凸轮轴直接驱动柔轮产生形变，因而可减少轴向空间，同时保证传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 谐波 减速 装置 | ||
【主权项】：
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