[实用新型]一种蛇式管道淤泥检测机器人有效
| 申请号： | 201921220936.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN211061428U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孙富强;连加俤 | 申请（专利权）人： | 艾迪机器（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/88;B60G17/052 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇式管道淤泥检测机器人，包括轮组杆、减震弹簧、滚轮组件、摄像头、驱动气缸、第一侧板、第一匚型板、转块、第二匚型板、圆挡板、第三匚型板、气动管道、气源、气阀和控制电路板，所述驱动气缸上方安装有摄像头；所述驱动气缸下端的第二匚型板中间的转块上安装有第三匚型板，第三匚型板上安装有轮组杆；所述驱动气缸前端的第一匚型板上安装有转块，转块外部套装有第二匚型板，第二匚型板上安装有轮组杆；所述轮组杆上套装有减震弹簧、滚轮组件、圆挡板；所述滚轮组件、驱动气缸通过气动管道外接气源，气动管道上设有气阀；所述滚轮组件、摄像头、驱动气缸、气阀均与控制电路板电性连接。本实用新型能够在弯曲管道内巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 淤泥 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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