[实用新型]一种机器人大臂加工用夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱，所述安装箱的顶部贯穿开设有通口，所述安装箱内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有调节板，所述调节板顶部的中部固定安装有夹紧箱，所述夹紧箱的顶部贯穿开设有滑道。该机器人大臂加工用夹紧装置，通过防护层、弧形固定座、滑道、滑块、传动板、限位滑杆、螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一旋转轴与第一旋转电机的配合使用，可实现对大臂进行夹紧固定，同时夹紧固定的结构简单，大大的降低了操作步骤，简化了夹紧流程，可快速对大臂进行夹紧，也便于对其夹紧的大臂进行拆卸，使用方便，有助于提高工作效率。