[实用新型]多维动态造型装置有效
申请号: | 201921222450.X | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210706684U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 刘波;韦林兴 | 申请(专利权)人: | 北京博能拓远科技有限公司 |
主分类号: | B44C5/00 | 分类号: | B44C5/00 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 庞晓辰 |
地址: | 100021 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多维动态造型装置,至少包括一个运动模块,每个运动模块包括设置在装饰物上方的第一驱动装置、第二驱动装置且三者之间各中心点的连线形成三角形区域,第一驱动装置、第二驱动装置均包括安装板、驱动电机、控制机构和绞盘,驱动电机固定在安装板的一侧,驱动电机的输出轴穿过安装板与绞盘连接或通过减速箱与绞盘连接,绞盘上缠绕有牵引线,牵引线的一端固定在绞盘上,牵引线的另一端与装饰物连接,且牵引线上靠近装饰物位置处设有磁性件,控制机构包括控制芯片、电机驱动芯片、霍尔传感器和光电编码器,霍尔传感器、光电编码器分别与控制芯片电连接,驱动电机通过电机驱动芯片与控制芯片电连接。本实用新型结构简单、运行稳定。 | ||
搜索关键词: | 多维 动态 造型 装置 | ||
【主权项】:
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