[实用新型]一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车

摘要

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。其中，驱动轮总成包括底座、驱动组件、安装组件和支架组件。底座被配置为固定于底盘本体上。驱动组件包括驱动连接的驱动轮和驱动器。驱动组件固定于安装组件上。支架组件包括导柱和弹性件，导柱的下端固定于底座上，弹性件和安装组件均套设于导柱上，且弹性件位于安装组件的上方，弹性件的下端与安装组件抵接，以使安装组件能够沿导柱上下滑动。本实用新型提供的驱动轮总成，能够使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，减小了驱动器的功率消耗，有效地避免了驱动轮的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮提供足够的驱动力。