[实用新型]一种车辆转向系统有效
| 申请号： | 201921224300.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210338039U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 高峰;黄川;解晓琳;雷震;秦一可;马平川;闫修鹏;张森 | 申请（专利权）人： | 北京履坦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/24 | 分类号： | B62D11/24 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘宗磊 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种车辆转向系统，车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，轮腿机构由横向连接架以及转动连接在连接架前端的纵向轮腿；驱动装置包括有第一、第二驱动机构；各连接架的后端均固定有转动机构，两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一转动机构与第一驱动机构相连；每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，其中之一转动块与第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与转动块以及向轮腿转动连接。横向转向架的转向可以调整两轮的轮距来适应地形，纵向轮腿的转向可以实现车辆转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 系统 | ||
【主权项】：
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