[实用新型]一种间距可调的轮腿机构有效
申请号: | 201921224303.6 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210478855U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 高峰;秦一可;钟帅营;黄川;解晓琳;雷震;张森;闫修鹏 | 申请(专利权)人: | 北京履坦科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02;B60B35/10 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 刘宗磊 |
地址: | 100191 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种间距可调的轮腿机构,轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆,下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上;上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架,且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆,第一连杆上端与上连接杆转动连接,第二连杆下端与下连接杆转动连接,且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆,第四连杆下端配置行走轮;在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副,或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副;转动均为转轴呈水平且前后方向。本实用新型可以加强车辆行走稳定性,同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构,使得车辆转向更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 间距 可调 机构 | ||
【主权项】:
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