[实用新型]一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人有效
| 申请号： | 201921225506.7 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210623915U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱长青;娄元杰;邢玉环;朱永博;段振华;孙延秋;施强;魏峰;闫艳茹;杜广龙 | 申请（专利权）人： | 河南省诚建检验检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人，包括：机体以及为机体提供动力的行走履带，在机体内设有电机以及由电机带动的螺杆，在螺杆上设有与螺杆螺纹连接的套环，沿套环一周设有三个连杆，连杆穿过机体上的方形窗口；在机体的上部以及下部的两侧各设有一个行走履带，行走履带通过两组撑杆与机体铰接，前部撑杆的中部设有铰接头，铰接头与连杆铰接。其有益效果是：本实用新型通过设置角度等分的三个行走履带，使得机器人可以在不同直径的管道内平稳快速的行走，设置螺杆与套环，使得螺杆停止转动后，套环与螺杆凭借螺纹也能保持固定，不会前后滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 侧壁 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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