[实用新型]一种AGV导航控制装置有效
| 申请号： | 201921226151.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210244159U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 叶志祥;栾英;李黎明;高新颖;李阳;李飞腾 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV导航控制装置，包括安装在AGV上的转向电机、上位机，以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机，所述转向控制器与转向电机连接，所述AGV上分别安装有摄像头、陀螺仪，所述激光导航仪、摄像头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。本装置通过上位机接收来自摄像头和激光导航仪的信息，并与AGV实际的位置信息整合起来，完成对AGV的自主导航定位和转向功能，无需在路面铺设复杂的导轨和磁条，减少了安装成本和维护成本。同时也减少了后期的人力资源的浪费，保证车辆精确导航和提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 导航 控制 装置 | ||
【主权项】：
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