[实用新型]一种全自动元宝灌装机

摘要

本实用新型公开了一种全自动元宝灌装机，输送带为平行四路输送带，抓杯工位设有模板孔，将抓取后的外杯放置于模板孔内，外杯检测工位通过传感器检测模板孔内是否有外杯，落过滤片工位控制过滤片落入外杯，压过滤片工位将过滤片压紧后进入视觉检测工位，视觉检测工位包括图像获取识别装置，通过图像识别对外杯内是否有过滤片进行判断，量杯下料工位包括料仓、输料管，利用输料管将料仓内的物料加入外杯，落盖工位包括理盖机、盖输送带以及机械手，理盖机整理好的盖子通过盖输送带传动，机械手吸取盖子放置于对应的外杯上，压盖工位将盖子压于外杯上，封盖工位通过超声波进行封盖，出杯工位将灌装完成的外杯送入下一道工序。