[实用新型]一种大小通用型码垛抓手

摘要

本实用新型公开了一种大小通用型码垛抓手，其包括：连接组件和固定在连接组件的抓手组件，抓手组件包括抓手、抓取臂、基座、压缸、压板、调节臂和驱动缸，连接组件包括法兰盘、固定板、第一调节板、第二调节板、滑轨和电缸，通过第一调节板和第二调节板改变抓手之间的距离，通过抓取壁的转动改变抓取方向和抓取位置，通过压缸驱动压板调节压住物件而进行抓取的空间大小；该码垛能够机械手利用自身结构的改变而调节抓取物件的大小，适应不同高度和宽度的物件的抓取，提高了码垛机械手的适应性，扩大了码垛机械手的使用范围。