[实用新型]一种气门摆盘用的插料机械手

摘要

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种气门摆盘用的插料机械手，包括电控柜、送料机构、插料机构、模组横走机构和模组纵行机构，模组纵行机构包括平行设置在电控柜上的主动导轨组和从动导轨组，模组横走机构架设在主动导轨组和从动导轨组上，送料机构和插料机构通过滑动板活动安装在模组横走机构上，其中送料机构的送料方向倾斜于插料机构的水平横走方向，有益效果是：避免了零件在加工完后需要工人去拾取整理的麻烦，降低劳动生产力；并且结合视觉系统实现气门更精确的摆盘功能，区别于现有技术气门料盘的定位安装，结合流水线式的传输方式，在设备持续运转的状态下更高效的达到气门摆盘的目的，操作更灵活，工作强度更降低。