[实用新型]一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车有效
| 申请号： | 201921230861.3 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210847258U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 成明阳;李振;张海峰;朱荣铿;陈安琪 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，包括底盘、四个直流电机以及四个车轮，所述小车还包括循迹系统、用于采集图片并进行识别与定位的视觉识别系统、用于检测货架上是否有物品的物品检测装置、抓取机构、收集装置和控制系统，所述循迹系统安装在底盘上，所述四个直流电机、循迹系统、微型电脑、两个激光传感器、抓取机构均与控制系统连接。本实用新型提供了一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，能够高效、开发成本低的实现对物料以及球类的识别与分拣，且集成了智能循迹、机械手、图像采集与识别等功能，大大提高了视觉识别智能循迹小车的适应性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分拣 物品 视觉 识别 智能 小车 | ||
【主权项】：
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