[实用新型]一种具有机械手的卷芯卸膜装置有效
| 申请号： | 201921232426.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN211366409U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;张翰林;陈朝晖;赵蒙晰 | 申请（专利权）人： | 江苏厚生新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 王国华 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有机械手的卷芯卸膜装置，首先设置了移行机构，其包括直线导轨、第一滚轮、第一驱动部件和支撑座，第一滚轮可滚动地连接于支撑座的下表面，支撑座通过第一滚轮可移动地连接于直线导轨上，第一滚轮连接第一驱动部件并由第一驱动部件驱动其滚动，转台在第二驱动部件的驱动下转动连接于支撑座上，机械臂安装升降架固定安装于转台上，机械臂安装升降架上活动安装有机械臂，卷芯本体的芯轴端固定于机械臂的端部上，机械臂在第三驱动部件的驱动下沿着机械臂安装升降架的高度方向作升降运动。本实用新型相较于现有技术通过移行机构、转台以及升降架之间的配合实现搬运工作，在提高搬运精度、降低人员成本的同时也降低了施工风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机械手 卷芯卸膜 装置 | ||
【主权项】：
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