[实用新型]一种可升降的抓取装置有效
| 申请号： | 201921236159.8 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210438050U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 吴志忠 | 申请（专利权）人： | 天津奥普拓光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 汪发成 |
| 地址： | 300000 天津市河北区鸿*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可升降的抓取装置，包括台架、升降机构及抓取机构；升降机构固定连接在台架内侧；升降机构与抓取机构滑动连接；抓取机构包括旋转气缸、伸缩气缸、第一真空吸盘；抓取机构中的第一真空吸盘吸取收集袋，通过升降机构上升至最高点，旋转气缸旋转90度，通过伸缩气缸将收集袋推到台架内部第二真空吸盘的位置，收集袋的两侧完成真空吸附，吸住以后通过伸缩气缸拉开收集袋，将制品收集至收集袋中，收集完毕后再次通过伸缩气缸将收集袋合拢。本实用新型效率高，通过升降机构可以调整抓取机构的高度；第一真空吸盘及第二真空吸盘均为橡胶材质，一次只能抓取一个收集袋且表面光滑不易损坏收集袋及制品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津奥普拓光电科技有限公司，未经天津奥普拓光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921236159.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可装载不同长度产品的夹具
- 下一篇：一种制品自动收集装置
