[实用新型]一种打磨机器人及工件打磨系统有效
| 申请号： | 201921241110.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210650053U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;杨帆;付中涛;王志文;艾胜;郑萌 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/16;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构设计技术领域，提供一种打磨机器人及工件打磨系统，包括机械臂、力传感器、第一可拆型紧固组件和打磨机，力传感器安装在在机械臂末端，第一可拆型紧固组件分别与力传感器和打磨机可拆卸的固定连接，通过第一可拆型紧固组件以可拆卸方式连接力传感器和打磨机，能够降低打磨机安装在力传感器上的难度，方便在力传感器上拆装第一可拆卸紧固组件和在第一可拆卸紧固组件上拆装打磨机，有利于力传感器适配不同规格的打磨机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 工件 系统 | ||
【主权项】：
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