[实用新型]一种冲压上料机器人用板材架有效
| 申请号： | 201921242074.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210412261U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张逢根 | 申请（专利权）人： | 南京凌乐自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/22 | 分类号： | B21D43/22 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 李亚勇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲压上料机器人用板材架，板材架包括安装架、托盘、丝杆升降机、伺服电机，丝杆升降机和伺服电机均安装在安装架上，并且丝杆升降机的丝杆位于安装架的中心，伺服电机的动力输出轴与丝杆升降机的蜗杆一端通过联轴器联接，托盘的底部中心与丝杆升降机的丝杆顶部转动连接，安装架上还安装有对托盘起导向作用的导向机构。有益效果是：利用伺服电机工作驱动丝杠升降机每次上升的高度等于一块待冲压板材的厚度，从而使位于最上方的待冲压板材始终位于同一高度处，上料机器人的机械手只需要设定一个固定的运动路线即可将待冲压板材吸取至冲压机的工位上，不需要上料机器人每次重新计算机械手的运动路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 板材 | ||
【主权项】：
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