[实用新型]一种快速响应的智能写字绘画机械装置

摘要

本实用新型属于智能机器人领域，尤其是一种快速响应的智能写字绘画机械装置，针对现有的绘画机械装置结构复杂、体积大、成本高、绘画精度低、反应时间长的问题，现提出如下方案，其包括外外壳体、抬笔支架、摆臂一和摆臂二，所述外壳体的内壁上固定有提升机构，外壳体竖直设置的外壁上设有缺口，抬笔支架在竖直方向上滑动连接于缺口内，抬笔支架上固定有驱动电机一，摆臂一的一端与驱动电机一的输出端固定连接，摆臂一的另一端顶部内嵌有驱动电机二，驱动电机二的输出端固定有定位销。本实用新型结构简单，体积小巧，适用范围广，反应快，绘画精度高，稳定性强，摆臂便于拆卸更换，尤其适用于儿童教学机器人领域适用。