[实用新型]一种配网架空线路带电作业机器人和握杆机械手有效
| 申请号： | 201921245446.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN211193912U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴少雷;冯玉;吴凯;凌松;唐旭明;王琦;杨波;谢正勇;张征凯;戚振彪;韩先国;史亮;赵成;王明;骆晨;孙立成 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网架空线路带电作业机器人和握杆机械手，该包括爬杆工具载台和在所述爬杆作业载台上设置的操作臂，其中，所述爬杆工具载台包括左躯干、右躯干、位于左躯干上的上下两个握杆机械手、设置在右躯干的上下两个握杆机械手、以及用于驱动左躯干和右躯干交替升降的升降执行机构；所述绝缘杆的顶端设置有用于地电位作业法的带电作业工具。本实用新型的配网架空线路带电作业机器人能够携带各种带电作业工具，实现配网架空线路的地电位作业法作业，本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网架 线路 带电作业 机器 人和 机械手 | ||
【主权项】：
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