[实用新型]一种适于人工干预机器人的夹爪

摘要

本实用新型提供了一种适于人工干预机器人的夹爪，涉及工业机器人技术领域，该夹爪包括对称设置并且相互对合的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪相对合的侧边分别向内凹陷形成左凹槽和右凹槽，左凹槽和右凹槽在左夹爪和右夹爪对合时构成用于卡取物件的封闭卡槽，左夹爪和右夹爪的上表面用于承托物件，左凹槽和右凹槽对应在左夹爪和右夹爪上均上下贯通。本夹爪的特点是通过“卡”，而不是“夹”，通过左夹爪和右夹爪扣合后形成的封闭卡槽，将待夹持物的颈部进行卡取，一旦卡住，被夹持物就不会掉落，然后通过夹爪的上表面承托待夹持物的顶部，将物件进行转移，由于对待夹持物的接触压力小，不会造成夹碎或变形的情况，材质选择范围大，结构简单。