[实用新型]仿生机械手及生产设备有效
| 申请号： | 201921248087.9 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210819616U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张阳阳;孙立明;高崎;贾云献;程中华;冯蒙丽;苏小波;葛鑫 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 祁静 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生机械手及包括该仿生机械手的生产设备，涉及工业生产技术领域，包括回转基座、第一俯仰组件、第二俯仰组件、回转组件和夹持组件；第一俯仰组件设置于回转轴的上端，且下部设有第一铰接轴；第二俯仰组件设置于第一俯仰组件的上端，且下部设有第二铰接轴；夹持组件设置于回转组件的上端。本实用新型提供的仿生机械手，通过回转基座实现装置在水平方向上的圆周转动，通过第一俯仰组件绕第一铰接轴摆动以及第二俯仰组件绕第二铰接轴摆动实现高度方向以及向回转基座外周方向的延伸，便于对应操作位置进行调整，回转组件的设置实现了夹持组件在圆周方向上的灵活转动，保证夹持角度的准确性，提高了夹持动作的操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械手 生产 设备 | ||
【主权项】：
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