[实用新型]一种超高通量检测的机器人手臂运动控制系统有效
| 申请号： | 201921248681.8 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN211916837U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郑益斌;唐志文;廖泽南 | 申请（专利权）人： | 厦门万宾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02;G01B11/00;G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 杨依展;张迪 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种超高通量检测的机器人手臂运动控制系统，包括：目标输送带；供给输送带，所述供给输送带与所述目标输送带成角度相交，所述目标输送带的入口抵接所述供给输送带的一侧边；托盘，用于承载待检测的植物；转向装置，设置在所述目标输送带上，所述转向装置伸出用于将输送在所述供给输送带上的所述托盘转向移至所述目标输送带上，所述转向装置还包括防撞传感器，所述防撞传感器配置成当感知所述转向装置异常碰撞所述托盘时，所述转向装置缩回。应用本技术方案可实现防止转向装置异常碰撞植物，导致植物跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高 通量 检测 机器人 手臂 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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