[实用新型]一种稳定性强的机械手抓手有效
申请号: | 201921251773.1 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN210282338U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 陈桃桃;陈伟峰;周凌峰;邓恩刚;王新宇;刘兵 | 申请(专利权)人: | 胜美达电机(吉安)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人: | 金一娴 |
地址: | 343000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种稳定性强的机械手抓手,解决了目前市场上的机械手抓手无法稳定的进行抓取工作,物体抓取时,容易出现抓取力度过大,造成抓取物体表面损坏、物体抓取效果差,无法对物体进行有效移动的问题,其包括安装块,所述安装块的底部固定有夹紧块,夹紧块的一端安装有定形杆,定形杆的一端固定有组装块,组装块的中端的侧面固定有定位杆,定位杆的内腔安装有滑动杆,滑动杆的一端安装有限位块,限位块的侧面镶嵌有橡胶块,限位块的顶部螺纹连接有螺纹杆;本实用新型,具有稳定抓取物体,合理控制抓取力度,避免物体表面损坏、物体抓取便捷的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳定性 机械手 抓手 | ||
【主权项】:
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