[实用新型]一种眼科手术机器人上的操作件安装机构有效
申请号: | 201921254293.0 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN211213488U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 张远清;姚元勋;杨春满 | 申请(专利权)人: | 张远清 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61F9/007 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 宋妍丽 |
地址: | 556000 贵州省黔东南苗*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种眼科手术机器人上的操作件安装机构,包括外台、中台、内台;所述外台、中台、内台位于同一水平面上,外台、中台、内台由外至内依次安装成圆盘状;所述中台可转动固定于外台,所述内台可转动固定于中台,且中台的转动轴延长线垂直于内台的转动轴延长线,中台由第一电机带动转动,内台由第二电机带动转动。本实用新型通过外台、中台、内台以及安装盒的结构设置,能够便于安装眼科手术机器人配套的操作件,且易于实现操作件朝向转动,便于实现眼科手术从电控化到自动化,再到智能化的过程,且操作件安装方便,整体运行稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 眼科 手术 机器人 操作 安装 机构 | ||
【主权项】:
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