[实用新型]便携式焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种便携式焊接机器人，包括底座、大臂和小臂，所述底座的顶部转动连接有转座，所述大臂安装于转座的顶部并与其铰接，所述转座的顶部靠近大臂的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有第一油缸，第一油缸的活塞端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第二油缸，第二油缸的活塞端与大臂铰接。本实用新型通过两个油缸配合实现对大臂驱动旋转，油缸的输出功率大，传动平稳，相比于丝杠副机械传动结构更好，尤其是适用于焊接机器人这种重量较大的设备，大臂与小臂之间采用齿轮进行啮合转动连接，小臂转动时角度调节更加精确，能够实现该焊接机器人微角度的调节，从而提高了其焊接精度。