[实用新型]微创手术机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921256283.0 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN211094672U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张凯茜;朱俊宇;张凯琪 | 申请（专利权）人： | 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区温泉镇中心区D2地块、办公*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了微创手术机器人控制系统。该微创手术机器人控制系统包括主控设备、超声刀子系统、内窥镜子系统；超声刀子系统包括超声刀主机和超声刀，其中，超声刀主机与主控设备连接，主控设备用于向超声刀主机发送超声控制指令，超声刀主机用于根据超声控制指令控制超声刀执行相应的操作；内窥镜子系统包括内窥镜主机和内窥镜探头，内窥镜主机用于根据拍摄控制指令控制内窥镜探头执行相应的操作。本申请实施例实现了利用机器人精确地控制超声刀进行手术，避免了医生站在手术床边进行长时间操作产生疲劳而影响手术精准度，同时使用内窥镜监控超声刀的手术过程，提高了微创手术机器人的集成度，丰富了手术操作的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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