[实用新型]一种变电站巡检机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 201921258456.2 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210072413U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王建邦;袁智勇;喇元;陈波;陈浩敏;蒋愈勇;杨占杰;席禹 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人运动控制系统，包括底盘以及多个设于所述底盘周侧的变体轮，所述底盘设有用以驱动所述变体轮转动的供电单元，所述变体轮包括外周与弹性履带啮合的驱动片轮，所述驱动片轮内部设有与所述变体轮同轴转动连接的伸展机构，所述伸展机构包括辅助轮以及用以驱动所述辅助轮伸出并顶起所述弹性履带实现所述变体轮变形的液压伸缩杆。上述变电站巡检机器人运动控制系统可以随变体轮的变形变换多种运动模式，能够高效、快速、安全可靠的通过各种地形，具有较强的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 变体 底盘 变电站巡检机器人 运动控制系统 弹性履带 伸展机构 辅助轮 驱动片 同轴转动连接 啮合 本实用新型 液压伸缩杆 驱动 供电单元 越障能力 运动模式 变形的 外周 转动 变形 地形 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种变电站巡检机器人运动控制系统，其特征在于，包括底盘以及多个设于所述底盘周侧的变体轮(1)，所述底盘设有用以驱动所述变体轮(1)转动的驱动电机(8)，所述变体轮(1)包括外周与弹性履带(16)啮合的驱动片轮(17)，所述驱动片轮(17)内部设有与所述变体轮(1)同轴转动连接的伸展机构，所述伸展机构包括辅助轮(19)以及用以驱动所述辅助轮(19)收回或伸出并顶起所述弹性履带(16)实现所述变体轮(1)变形的液压伸缩杆(24)。/n
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