[实用新型]一种干冰去毛刺四轴自动化装置

摘要

本实用新型公开了一种干冰去毛刺四轴自动化装置。该装置包括四轴移动机构、干冰机、夹具以及机台板，机台板后端设有横向摆布的龙门架，四轴移动机构的X向移动模组垂直安装在龙门架的主梁的前侧面，Z向直线模组安装在X向移动模组移动端，Y向移动模组连接在机台板中间且穿过龙门架的门孔，翻转模组安装在Y向移动模组的移动端，干冰机的干冰吹枪安装在Z向直线模组的移动端，夹具安装在翻转模组的转动端，夹具上下两面均开设有清洁孔，产品固定在夹具内，产品的待清洁部位位于清洁孔内。本实用新型具有自动化去毛刺，良品率高，生产效率高的效果。