[实用新型]一种物料抓取装置有效
| 申请号： | 201921262711.0 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210414596U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张少锋;贾平平;黄中正;谷小娅;张双玲 | 申请（专利权）人： | 河南省轻工业职工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人： | 董晓慧 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料抓取技术领域，具体为一种物料抓取装置，包括第一U型板体，第一U型板体两侧壁之间设有第二U型板体，第二U型板体顶端上嵌入有转轴，第一U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第一电机，第二U型板体末端设有夹爪装置，夹爪装置包括第一爪斗和第二爪斗，第一爪斗上表面中间位置设有从动爪齿轮，从动爪齿轮侧壁中心位置设有从动轴，第二爪斗上表面中间位置设有主动爪齿轮，主动爪齿轮侧壁中心位置设有主动轴，第二U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第二电机；该物料抓取装置设置了第一U型板体和第二U型板体实现了竖直方向上不同角度调整，第一爪斗和第二爪斗齿轮啮合，实现同步进行避免了打开闭合的不均衡而遗漏物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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