[实用新型]三次元机械手有效
| 申请号： | 201921265611.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210358949U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 龚泽明 | 申请（专利权）人： | 苏州市星锐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了三次元机械手，包括升降架，所述升降架的下方设置有升降调节部件，所述升降架的上端面上设置有前后对称分布的移动座，所述移动座上设置有夹持部件，所述移动座设置在往复输送机构上，所述升降调节部件包括安装台，所述安装台位于升降架的下方，本实用新型为三次元机械手，通过设置传动齿轮、夹紧板和紧固垫等，达到了三次元机械手的输送效果，提高了对工件的夹持抓取效果，提高了输送的稳定性，解决了目前的大多数三次元机械手夹持抓取效果较差，传送不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三次 机械手 | ||
【主权项】：
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