[实用新型]一种自适应软体机器人及垃圾分炼装置

摘要

实用新型公开了一种自适应软体机器人及垃圾分炼装置，包括至少一个抓取机构，所述抓取机构包括套筒、套设于套筒中的活塞，活塞一端连接有柔性抓手，柔性抓手在远离活塞的一端开设有第一孔；套筒内部轴向设置有中空的活塞杆，活塞杆的一端与第一孔连通固定，活塞杆另一端依次穿出活塞和套筒，套筒上开设有与活塞连通的进气口，所述进气口外接气源装置，气体推动活塞压迫柔性抓手形变，活塞相对两侧分别开设有与进气口连通的第二孔和与第二孔连通的第三孔，活塞通过第三孔与柔性抓手腔体连通；有效实现对不规则或不平整物件的抓取，提高了生产效率、降低了生产成本。