[实用新型]一种快速更换脚轮的AGV舵轮

摘要

本实用新型公开了一种快速更换脚轮的AGV舵轮，包括安装板、脚轮支架、脚轮、驱动组件和转向组件；所述脚轮支架固定连接在安装板的底部，所述脚轮可拆卸地固定连接在脚轮支架的一侧，所述脚轮与安装板之间设有间距，所述驱动组件与脚轮驱动连接；所述转向组件包括转向电机，所述转向电机固定连接安装板，所述转向电机的输出轴所在的轴线位于脚轮支架背对脚轮的一侧。该AGV舵轮结构简单合理，在对脚轮进行维护或更换时，仅需拆卸驱动组件连接脚轮的部分螺栓，即可快速将脚轮拆卸出来并更换脚轮的外层胶皮，以达到快速更换脚轮的外层胶皮的目的。