[实用新型]一种机械手夹持手臂有效
| 申请号： | 201921269629.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210452764U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李加春 | 申请（专利权）人： | 浙江慧凯模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B05C13/00;B05C13/02;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市平*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹持手臂，涉及机械手，旨在解决在夹持原材料时夹持面积过大的问题，其技术方案要点是：一种机械手夹持手臂，包括固定安装于机械手的外筒、转动连接于外筒内腔的内筒，以及用于驱动内筒旋转的驱动结构，所述外筒固定设置有至少两个上手指，所述外筒对应每个上手指贯穿开设有通槽，所述内筒于通道处设置有下手指，所述上手指为呈圆弧状向上弯曲的细杆，所述下手指为呈圆弧状向下弯曲的细杆。本实用新型的一种机械手夹持手臂，减少材料与夹持手臂的接触量，进而减少对于工件的遮挡，有效降低材料的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 手臂 | ||
【主权项】：
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