[实用新型]一种遥控式网球捡球机有效
申请号: | 201921276543.0 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN210751166U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 周华茂;周国强;刘仁鑫;何秀文;姚明印;饶洪辉;曹志鹏;徐雪红 | 申请(专利权)人: | 江西农业大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B69/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330045 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种遥控式网球捡球机,包括车身、储球管、拨球装置、储球桶及电路控制,其中,车身上下两层,下底盘上有四个直流减速电机,下底盘做成V形通道收纳口与储球管相连,储球管中部两端挖小孔来装锁存器。上底盘中央部位放置一个减速电机,用于带动拨杆将球拨到储球管中。在上下两层盘中间放电路与电池,电路由主控芯片ATmeg328作为控制器,无线信息传送用NRF24L01模块,直流电机采用L298N模块驱动,减速电机用电磁继电器控制,用12V锂电池供电。遥控器主控芯片为ATmeg328,3.7v锂电池供电,摇杆模块改变电位,单片机采集电位信息进行处理,采用NRF24L01无线模块发送信息来控制网球捡球机的运动。 | ||
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【主权项】:
暂无信息
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