[实用新型]一种排爆机器人的机械臂结构

摘要

一种排爆机器人的机械臂结构，其包括排爆机器人的车体、安装在车体上方的机械手、以及设置在车体上方的主摄像头，所述机械手包括与车体上方转动连接的大臂、与大臂远离车体一端转动连接的中臂、与中臂远离大臂一端转动连接的前臂、以及转动设置在前臂端部的机械爪，所述车体上设置有驱动机械手旋转的第一旋转组件；所述第一旋转组件包括与车体上表面转动连接的底座、与底座固接的第一蜗轮、与第一蜗轮配合的第一蜗杆、以及与第一蜗杆一端固接的第一旋转电机，所述第一蜗杆转动连接在车体上。本实用新型的目的是提供一种排爆机器人的机械臂结构，其优点是机械手能够进行大范围的调节和精确调节，以满足排爆机器人的工作需求。