[实用新型]一种焊接机器人手臂结构

摘要

一种焊接机器人手臂结构，它涉及焊接机器人技术领域；焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。本实用新型不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝。