[实用新型]一种协作机器人自动取放烫衬复合装置

摘要

本实用新型公开了一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，下料平台的台面用于并排放置复合片堆，下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。本实用新型采用上料平台、上料机器人、自动烫衬机、下料平台和下料机器人的相互配合工作，实现了全自动化生产，无需人工上料和下料，劳动强度小，节省人工成本，生产效率高。