[实用新型]一种具有横扫功能的平仓机器人有效
| 申请号： | 201921280285.3 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210456704U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 欧军成;胡晓君;彭倍;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 张立刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有横扫功能的平仓机器人，包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架，所述伸缩架两端连有底盘，所述支撑框体内套设有内框体，所述内框体上设有回转电机，所述回转电机输出轴上连有驱动转盘，所述内框体上设有连接法兰，所述连接法兰与驱动转盘之间设有回转支撑件，所述驱动转盘上连有刮粮架，所述支撑框体与内框体之间设有导向件，所述支撑框体上还设有至少一组升降机构，所述升降机构带动内框体在支撑框体中沿导向件进行升降运动。通过回转电机带动刮粮架相对于伸缩架中心位置进行回转，通过升降机构能够带动内框体进行升降，即刮粮架相对于伸缩架能够进行升降调节，从而实现刮粮架对粮面的旋转平粮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 横扫 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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