[实用新型]一种楦头夹爪垫块快换结构

摘要

本实用新型公开了一种楦头夹爪垫块快换结构，属于气动夹爪技术领域，其包括气缸、两个手指和两个弹性垫块，所述气缸的顶部固定有机器人连接板，所述气缸的两个驱动端对应连接两个手指，所述手指的内侧固定有安装板，所述安装板上开设有竖向卡槽，所述弹性垫块的外侧延伸有竖向卡块，所述竖向卡块与竖向卡槽过盈配合。本实用新型在手指的内侧固定安装板，在安装板上开设竖向卡槽，在弹性垫块上设计了与竖向卡槽过盈配合的竖向卡块，既方便弹性垫块快速地安装在手指上，又方便弹性垫块快速地从手指上拆卸下来，操作简单，拆装速度快，方便更换弹性垫块。