[实用新型]动力传动装置及机器人末端执行装置有效

专利信息
申请号: 201921284376.4 申请日: 2019-08-09
公开(公告)号: CN211565921U 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 包磊 申请(专利权)人: 紫勋智能科技(北京)有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开一种动力传动装置,包括基座、提供动力的动力装置、传动装置和行程装置,动力装置安装于基座并连接传动装置,传动装置连接行程装置执行动力输出。进一步地,将本实用新型的动力传动装置应用于机器人成为机器人末端执行装置,便于通过机器人的信号输出来控制机器人末端执行装置的动作执行操作。本实用新型通过传动装置、行程装置而将动力源装置输出的圆周运动转换为直线的运动,而本实用新型的传动装置和形成装置的结构简单,便于制造使用,减低了成本,大大有利于推广与应用。
搜索关键词: 动力 传动 装置 机器人 末端 执行
【主权项】:
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