[实用新型]一种移动式多自由度运动平台

摘要

本实用新型公开了一种移动式多自由度运动平台，涉及运动平台领域，该运动平台包括相对设置的上平台和下平台，上平台的顶部用于与待测仪器连接，上平台和下平台之间设置有自由度调节机构，下平台通过移动架与升降调节机构连接，升降调节机构包括设置在移动架外侧的升降驱动器和升降螺杆，升降驱动器用于驱动移动架在升降螺杆上垂直运动，进而带动上平台、下平台垂直运动；自由度调节机构能够带动上平台运动，自由度调节机构包括若干电动缸，不同电动缸的运动同步或异步，每个电动缸均通过一相对应的驱动电机驱动，电动缸轴端均带有第一编码器，所有第一编码器均与控制机构连接。本实用新型不仅便于移动，操控性能好，且承载能力较大。