[实用新型]一种模内贴标及取卸料的多功能机械手有效
申请号: | 201921286967.5 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210338586U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘林家 | 申请(专利权)人: | 沪金(苏州)实业有限公司 |
主分类号: | B65C9/30 | 分类号: | B65C9/30;B65C9/02;B65C3/08 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 邵永永 |
地址: | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于贴标技术领域,尤其为一种模内贴标及取卸料的多功能机械手,包括底板,所述底板的顶部开设有第五凹槽,所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆,本实用新型,通过第四电机工作能够带动第二丝杆转动,借助滑杆与滑套的滑动配合,能够使第二丝杆套筒带动支撑板进行前后移动,该装置采用第四电机、第二丝杆、第二丝杆套筒、第二电动推杆、吸附头和贴标辊,实现了对杯体进行吸附放置同时对贴标孔进行补标的目的,通过设置第二电机、第一活动板、第一电动推杆、固定板和贴标孔,实现了对杯体的运输和贴标的目的,整个装置结构合理,操作简单,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 模内贴标 卸料 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
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