[实用新型]一种城市环保机器人有效
| 申请号： | 201921290123.8 | 申请日： | 2019-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN210879626U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王帅;牛俊明;王学刚;刘世强 | 申请（专利权）人： | 河北儒布特教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 司楠 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种城市环保机器人。包括回转式垃圾捡取装置的设计，通过提升电机可控制夹爪的升降动作，夹取电机可控制夹爪的夹持和松开动作，回转电机可控制调节夹爪的方位，通过三种动作配合控制，可实现垃圾的夹放、装斗和卸料的动作，代替了人工捡拾垃圾，有效的降低了劳动力；采用平行四边形机构控制夹爪的水平起降动作，使得夹爪在夹持和转移过程中运作更加平稳；采用电机驱动连杆运作捡拾垃圾，代替传统液压或气动复杂控制系统，机器人的制作成本和后期维护成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 环保 机器人 | ||
【主权项】：
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