[实用新型]机器人升降手抓有效
| 申请号： | 201921290125.7 | 申请日： | 2019-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN210735505U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王学刚;刘世强;王帅;牛俊明 | 申请（专利权）人： | 河北儒布特教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 司楠 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及机器人升降手抓。包括水平起降夹持装置的设计，提升电机带动夹爪上下运动，夹爪在运动过程中始终保持水平状态，使得货物在转移过程中比较稳定；通过单一夹持电机驱动两侧夹爪同时合闭和打开，通过提升电机和夹持电机驱动整个机械手抓运作，代替传统气动或液压控制系统，结构简单，成本较低，解决了传统机械手通过气缸或者液压缸来驱动机械手抓取动作，需要配备液压或气动控制和执行系统，结构比较复杂，成本过高，维护复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 升降 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北儒布特教育科技有限公司，未经河北儒布特教育科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921290125.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
