[实用新型]一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构

摘要

本实用新型提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括主装配板、辅装配板和双轴气缸；所述连接块为圆柱状，且连接块底部通过螺栓安装在主装配板顶部端面上，并且连接块顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板共有两处，且两处辅装配板分别围绕在主装配板左右两侧，并且辅装配板内部开设有两处导向滑槽；所述辅装配板内侧通过定位螺杆与主装配板外侧相连；所述双轴气缸分别位于主装配板和辅装配板底部；本实用新型可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板左右两侧的辅装配板进行滑动调节，使辅装配板带动双轴气缸向外侧滑动，增加主装配板底部双轴气缸与辅装配板底部双轴气缸间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持运送需求。